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| 智能膝关节假肢的技术发展与趋势分析 | |
| 作者姓名： | 张腾宇 兰 陟 樊瑜波 |
| 作者单位： | 北京航空航天大学生物与医学工程学院，北京，100083 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金项目（11120101001）；国家自然基金委创新研究群体科学基金项目（11421202）；国家康复辅具研究中心基本科研业务项目 |
| 摘 要： | <正>膝关节假肢根据其力矩实现的方式可以分为被动式、半主动式和主动式~([1])。传统的膝关节假肢产品均为被动式或半主动式,此类假肢能够通过弹性元件(弹簧)和储能元件(液压缸、气压缸等)在支撑期储存能量,同时给予一定阻尼,保证支撑的稳定性,在摆动期释放能量并助伸,从而实现膝关节屈伸运动。由于这种膝关节行走过程中阻尼不能随时调 |
| 收稿时间： | 2015-07-28 |
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