| 锥形束CT引导机器人辅助反肩关节肩盂基座螺钉导针置入精准度研究 |
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| 引用本文： | 韩巍,张腾,黄强,张勇,王彬彬,吴新宝,王军强.锥形束CT引导机器人辅助反肩关节肩盂基座螺钉导针置入精准度研究[J].北京生物医学工程,2021,40(3):245-251. |
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| 作者姓名： | 韩巍 张腾 黄强 张勇 王彬彬 吴新宝 王军强 |
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| 作者单位： | 北京积水潭医院创伤骨科 北京 100035;北京天智航医疗科技股份有限公司天玑实验室 北京 100192;清华大学医学院生物医学工程学院 北京 100085;北京天智航医疗科技股份有限公司天玑实验室 北京 100192;北京市医疗机器人产业创新中心 北京 100192 |
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| 摘 要： | 目的 评估锥形束CT(cone beam CT,CBCT)引导下机器人辅助置入反肩关节肩盂基座螺钉导针的精准度,为机器人辅助反肩关节置换手术的开展提供理论支持.方法 使用CBCT对12例SYNBONE肩胛骨模型置入反肩关节肩盂基座螺钉导针前后行断层扫描.采用TiRobot软件术前规划螺钉导针入针点、尾端止点及导针置入路径的位置坐标.计算机根据规划位置控制机械臂定位并辅助置入肩盂基座螺钉导针,术后比较规划入止点、路径与实际入止点、路径的差异.结果 所有肩胛骨模型均一次完成导针置入.规划与实际入针点位置偏差为(1.155±0.517)mm,规划与实际尾端止点位置偏差为(1.047±0.288)mm,计划路径与实际路径夹角偏差为(1.564±0.888)°.结论 CBCT引导下机器人辅助反肩关节肩盂基座螺钉导针置入精确度高,为临床中反肩关节置换精准治疗手术重要步骤提供可行性选择.
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| 关 键 词： | 锥形束 机器人辅助 肩盂基座 手术导航 精准度 |
Accuracy of robot-assisted glenoid gaseplate screw guide wire placement in reverse shoulder arthroplasty under cone beam CT-guided |
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| HAN Wei,ZHANG Teng,HUANG qiang,ZHANG Yong,WANG Binbin,WU Xinbao,WANG Junqiang.Accuracy of robot-assisted glenoid gaseplate screw guide wire placement in reverse shoulder arthroplasty under cone beam CT-guided[J].Beijing Biomedical Engineering,2021,40(3):245-251. |
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| Authors: | HAN Wei ZHANG Teng HUANG qiang ZHANG Yong WANG Binbin WU Xinbao WANG Junqiang |
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