手术导航中光学定位系统精度评估工具和算法的设计与验证

手术导航中光学定位系统的精度是影响由导航引导的外科手术精度最重要的因素之一。该研究基于临床肝癌消融手术场景，提出了一种高效且低成本的评估光学定位系统精度工具及其算法，并设计了两组验证实验。实验结果表明该工具及其算法能够准确且高效地评估当前定位系统的精度。