颈椎运动学与生物力学研究进展

1 颈椎的运动学 按照刚体运动学理论,颈段脊柱的运动有六个自由度,即沿以下三个方向的平移和旋转。 (1)冠状轴(X轴):前屈、后伸和左右侧方平移。 (2)纵 轴(Y轴):轴向压缩、牵拉和顺逆时针旋转。 (3)矢状轴(Z轴):左右侧屈及前后平移。 整个颈段脊柱在空间中的运动范围很大,但其组成的各个运动节段的活动幅度相对较小。节段间的运动与椎骨的连接结构的变形相关。目前脊柱运动的表示方法有:脊柱运动范围(ROM)、转动中心(RC)或瞬时转动中心(IRC)和脊柱刚度的变化。