基于光学定位技术的计算机辅助穿刺导航系统研制

目的:设计了一种基于光学定位技术的计算机辅助穿刺导航系统。该系统主要由硬件及软件模块组成,可实现DICOM数据读取、标记病灶、穿刺路径规划、穿刺路径评估、三维显示、实时监控等功能。方法:该系统通过红外跟踪设备实时获取病人与穿刺针上红外定位球的位置信息,将该信息传输给软件系统,软件系统实时计算穿刺针与病灶之间的相对位置,并在三维中实时渲染,为医生提供实时可视化的穿刺引导。结果和结论:实验显示系统的穿刺精度可以达到2 mm以内,标准差为0.3 mm左右,提高了穿刺精度,缩短了穿刺手术时间,并实现了穿刺过程的实时监控。系统使得穿刺更加方便、迅速、精确。