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| "天玑"骨科手术机器人工作原理与质量控制检测 | |
| 作者姓名： | 杨倩倩 郭大为 王爽 郭宇阳 |
| 摘 要： | 基于"天玑"骨科手术机器人的结构组成、运动轨迹规划和导航功能特点,分析其潜在风险点,选择机器人电气安全参数和机械臂运动轨迹精确度作为关键质量控制检测参数,并应用电气安全检测仪等检测工具进行质量控制检测.根据选定的骨科手术机器人质量控制检测参数,设计一套涵盖骨科手术机器人外观、功能以及电气安全等方面的质量控制检测表.通过... |
| 关 键 词： | 骨科手术机器人 质量控制 运动轨迹 电气安全 规划导航 |