上肢机器人在脑卒中患者功能恢复中的应用

脑卒中患者常伴有上肢功能障碍,上肢可以根据需要,能准确、灵敏、快速地完成各种复杂的动作。一旦丧失功能,不仅使患者生活质量降低、丧失劳动力,而且也给家庭和社会带来巨大的负担。目前,脑卒中后的上肢功能恢复训练除了传统的康复训练以外,逐步引进上肢机器人康复训练系统,帮助患者更好的提高上肢功能,上肢机器人可用于辅助脑卒中后上肢功能的恢复训练。本文拟对上肢机器人的种类、作用机制和优势,国内外上肢机器人介入的时间、脑卒中患者的恢复情况及训练费用进行阐述。