| 下肢残肢功能综合训练系统机构与控制系统设计 |
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| 引用本文： | 陶春静,张晓玉,陈云飞. 下肢残肢功能综合训练系统机构与控制系统设计[J]. 中国医疗设备, 2009, 24(12) |
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| 作者姓名： | 陶春静 张晓玉 陈云飞 |
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| 作者单位： | 国家康复辅具研究中心科研管理部,北京,100176 |
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| 摘 要： | 目的为最大程度保留下肢截肢患者残肢残存功能,充分发挥假肢代偿功能,研制开发了具有数字化控制和反馈功能的髋、膝关节训练系统,并对该系统进行了整体机构和控制系统设计.方法充分考虑了下肢截肢患者大、小腿截肢的不同特点,训练系统分为两个子系统:髋关节训练系统和膝关节训练系统.训练系统的整体控制分为主动控制模式和被动控制模式,采用PLC和触摸屏完成控制功能.结论使用该训练系统,可增大下肢截肢患者的关节活动角度、增加残肢肌容积、促进残肢愈合,从根本上提高残肢功能、促进残肢定型、改善残肢装配假肢所需条件.
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| 关 键 词： | 下肢 残肢残存功能 假肢代偿功能 关节训练系统 |
Mechanism and Control System Design of Rehabilitation Training System of Lower Residual Limbs |
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| TAO Chun-jing,ZHANG Xiao-yu,CHEN Yun-fei. Mechanism and Control System Design of Rehabilitation Training System of Lower Residual Limbs[J]. Chinese medical equipment, 2009, 24(12) |
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| Authors: | TAO Chun-jing ZHANG Xiao-yu CHEN Yun-fei |
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