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步行机器人训练对慢性期脑卒中偏瘫患者步行能力的影响
作者姓名:张旭  邱模炎  权范善  吴东宇  李媛媛  段国平  田静峰  何龙  白雪竹  朱立国
作者单位:中国中医科学院望京医院康复科,北京 100102;韩国东国大学附属一山医院康复科,韩国 410-773
基金项目:中医药国际合作专项(GZYYGJ2018032);中国中医科学院“十三五”重点领域项目(ZZ10-015);国家自然科学基金(81171011、81572220);首都临床特色应用研究(Z121107001012144、Z171100001017111);国家中医药管理局课题(GZT-KJS-2017-10)
摘    要:目的 探讨步行机器人训练对慢性期脑卒中偏瘫患者步行能力的影响。 方法 将40例符合纳入标准的脑卒中患者应用随机数字表法按1∶1比例分为对照组和机器人组,每组20例。研究过程中,机器人组因陪护原因没有完成初始干预而脱落2例,其余患者均完成了初始2周治疗;2组患者中有23例患者完成全部4周的治疗。所有患者均接受常规康复治疗,对照组在此基础上给予治疗师徒手步行训练,机器人组在常规康复治疗的基础上接受步行机器人(Exowalk)训练,每日训练60 min,每周5 d,共4周。分别于治疗前及治疗2周后和治疗4周后,采用功能性步行分级(FAC)、Berg平衡(BBS)、6 min步行测试(6MWT)、10 m步行测试(10MWT)、Rivermead移动指数(RMI)、运动指数(MI)对2组患者的步行能力进行评估。 结果 治疗2周后,2组患者的FAC、BBS、6MWT、10MWT等指标均较组内治疗前有显著改善(P<0.05),而组间差异并无统计学意义(P>0.05)。治疗4周后,机器人组的BBS由(33.92±20.83)分增长到(37.92±18.61)分,差异有统计学意义(P<0.025);2组间对比,各指标差异均无统计学意义(P>0.05),但机器人组的FAC由(3.69±1.43)分增长到(4.15±1.34)分,呈持续上升趋势,而对照组FAC的在治疗2周后无明显变化。 结论 步行机器人能持续改善慢性期脑卒中偏瘫患者的平衡功能,提高患者步行能力。

关 键 词:康复机器人; 脑卒中; 偏瘫; 下肢运动功能; 平衡
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