| 一类不确定混杂动态系统的保性能控制及其应用 |
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| 引用本文： | 张霓,吴铁军.一类不确定混杂动态系统的保性能控制及其应用[J].医学教育探索,2002(4):435-440. |
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| 作者姓名： | 张霓 吴铁军 |
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| 作者单位： | 浙江大学智能系统与决策研究所，工业控制技术国家重点实验室，浙江大学智能系统与决策研究所，工业控制技术国家重点实验室 杭州310027，杭州310027 |
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| 基金项目： | 浙江省教育厅科技项目基金(2 0 0 0 4 32) |
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| 摘 要： | 考虑在汽车自动变速巡航控制中遇到的、包含状态跳变的参数不确定混杂系统保性能控制问题，提出了混杂状态反馈保性能控制律的设计方法，该控制律在使不确定混杂系统闭环鲁棒稳定的同时，也使其性能满足一定要求。最后用实例验证了设计方法的可行性和有效性。
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| 关 键 词： | 不确定混杂动态系统 鲁棒控制 保性能控制 混杂状态反馈 自动变速巡航控制系统 汽车 |
Guaranteed Performance Control and Its Application for a Class of Uncertain Hybrid Systems |
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| ZHANG Ni,WU Tie jun.Guaranteed Performance Control and Its Application for a Class of Uncertain Hybrid Systems[J].Researches in Medical Education,2002(4):435-440. |
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| Authors: | ZHANG Ni WU Tie jun |
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| Abstract: | Motivated by applications of automatic gear boxes to automobiles, this paper investigates the guaranteed performance control problem for uncertain impulsive hybrid systems. A method is proposed for designing the guaranteed performance control laws via hybrid state feedback. Using the obtained controllers, the perturbed impulsive hybrid systems can be robust stabilized and the closed loop performance is guaranteed. Finally, an example is given to show the potential of the proposed techniques. |
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| Keywords: | robust control hybrid dynamic systems guaranteed performance control hybrid state feedback cruise control |
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