应用无框架立体定向技术治疗丘脑出血体会 |
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引用本文: | 杨晓健,赵俊伟,张海波.应用无框架立体定向技术治疗丘脑出血体会[J].神经疾病与精神卫生,2004,4(2):117-118. |
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作者姓名: | 杨晓健 赵俊伟 张海波 |
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作者单位: | 110024,沈阳医学院附属中心医院神经外科 |
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摘 要: | 目的 应用国产CAS—R一2型机器人系统(以下简称机器人),临床实施13例丘脑出血无框架立体定向手术。方法 机器人系统由智能机械臂、影像引导装置、三维定位软件等模块组成。该系统取代了传统的定向仪框架,通过识别贴附于患头部的标志点,建立相应的三维坐标体系,并可自动标出靶点位置和穿刺轨迹。智能机械臂按照模拟轨迹固定方向,为术提供准确导航和操作平台。结果 成功实现13例丘脑出血无框架脑立体定向手术。结论 利用机器人辅助完成无框架立体定向手术,是一种方便快捷、定位准确、创伤小、安全有效等优点,应用前景广阔。
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关 键 词: | 无框架 立体定向 治疗 丘脑出血 神经外科 |
文章编号: | 1009-6574(2004)02-0117-02 |
修稿时间: | 2004年2月8日 |
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