远程超声机器人临床应用体验评价

目的:对超声远程机器人操作图像获得难易度及远程端受检者体验度进行评价,为临床应用提供指导。方法:选取从事超声诊断年资相同的超声医师24名及志愿者24名,会诊端操作者对志愿者不同器官及不同体位采集标准切面超声图像,填写图像难易度及满意度量表;远程端志愿者对超声远程机器人进行受检体验,对受检过程中的体验填写舒适度及紧张度量表。结果:操作者甲状腺左叶长轴切面难易度(4.13±0.27)分,满意度(4.38±0.25)分;甲状腺右叶长轴切面难易度(7.08±0.33)分,满意度(6.67±0.32)分;左肝矢状切面难易度(7.58±0.27)分,满意度(8.23±0.29)分;右肝肋缘下斜切面难易度(5.95±0.26)分,满意度(5.88±0.23)分;仰卧位右肾长轴难易度(3.25±0.16)分,满意度(4.83±0.32)分;左侧卧位右肾长轴难易度(7.08±0.25)分,满意度(8.46±0.23)分。受检者甲状腺舒适度(6.95±0.29)分,紧张度(6.58±0.22)分;腹部舒适度(7.00±0.29)分,紧张度(4.00±0.28)分。结论:远程超声机器人一般应用体验良好,特殊位置图像采集需要变换体位;受检者检查前需要充分沟通,降低其因机械臂摆动造成的紧张。