| 基于电磁定位的软组织术中实时跟踪系统的开发 |
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| 引用本文： | 刘洋,马宝秋,徐桓,常小红,卢虹冰.基于电磁定位的软组织术中实时跟踪系统的开发[J].中国医学装备,2015(4):6-9. |
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| 作者姓名： | 刘洋 马宝秋 徐桓 常小红 卢虹冰 |
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| 作者单位： | 第四军医大学生物医学工程学院计算机应用教研室;石家庄职业技术学院机电工程系;总后卫生部药品仪器检验所 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金(81230035)“基于影像定量分析和特征可视化的虚拟内窥镜关键技术研究”;军队重点项目(BWS14J038)青年项目(13QNP126) |
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| 摘 要： | 目的:开发软组织形变的实时跟踪系统,可有效提高胸腹部手术的精度,降低手术损伤率。方法:利用术前CT/MRI图像、术中超声成像与电磁定位系统相结合的方法,实时跟踪软组织形变。结果:通过结合术前图像高分辨率和术中超声实时性的优点,解决了软组织导航技术的关键问题,并通过试验验证了软组织形变跟踪技术在临床应用的可行性。结论:将术前、术中影像及电磁定位系统相结合,不仅为软组织形变实时跟踪提供了一个可行的手段,而且对胸腹部手术的术中导航技术的实施和应用奠定了基础。
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| 关 键 词： | 软组织 形变跟踪 实时影像 电磁定位 超声 |
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