| 基于双目视觉的移动机器人动态目标识别与定位 |
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| 引用本文： | 邱雪娜,刘斐,刘士荣,孙凯.基于双目视觉的移动机器人动态目标识别与定位[J].医学教育探索,2010(1):103-112. |
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| 作者姓名： | 邱雪娜 刘斐 刘士荣 孙凯 |
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| 作者单位： | 华东理工大学自动化研究所;杭州电子科技大学自动化研究所;宁波工程学院电信学院;杭州电子科技大学自动化研究所;杭州电子科技大学自动化研究所;杭州电子科技大学自动化研究所 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金项目（60675043）；浙江省科技计划项目（2007C21051）；杭州电子科技大学科研启动基金（KYS09150543）；浙江省宁波市自然基金项目（2008A610002） |
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| 摘 要： | 提出了一种双目移动机器人实时动态目标识别与定位方法。该算法首先采用SIFT(Scale Invariant Features Transforms)算法提取目标特征，并结合双目视差特征进行目标匹配；然后通过区域增长方法进行目标区域的提取；最后结合双目视觉标定的模型对目标进行定位。实验结果表明：该方法在摄像机运动目标运动情况下，能对局部特征未知或特征不明显的动态目标进行有效的识别与定位。
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| 关 键 词： | 视差特征 SIFT算法 动态目标识别 目标定位 |
| 收稿时间： | 2009/2/26 0:00:00 |
Dynamic object recognition and localization of mobile robot based on binocular vision |
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| Keywords: | |
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