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新型通用型血管腔内介入手术机器人辅助髂动脉支架植入术1例题录
作者姓名:郭文颖  夏士博  朱龙图  李海燕  宋超  张雷  包俊敏  陆清声
作者单位:海军军医大学第一附属医院血管外科
摘    要:患者男性, 60岁, 因双下肢冷感5年, 左下肢冷感加重伴间歇性跛行3个月于2021年11月5日来我院就诊。患者自述步行约10 m后双下肢疲乏, 休息后可缓解。既往史:高血压20年, 服用琥珀酸美托洛尔和硝苯地平, 血压维持于130/85 mmHg(1 mmHg=0.133 kPa)左右。糖尿病20年, 胰岛素控制血糖, 空腹血糖控制在8 mmol/L;2021年7月诊断为冠心病, 行冠状动脉支架植入术, 目前病情平稳。体检:双下肢皮肤色泽苍白, 小腿可见色素沉着, 皮温低, 左侧小腿为著;左侧足背动脉、左侧胫后动脉、左侧股动脉搏动未触及, 右侧足背动脉搏动可, 右侧胫后动脉未触及, 右侧股动脉搏动可触及。双下肢感觉功能无明显异常, 活动可。双侧桡动脉、颈动脉搏动无明显异常。下肢动脉CT血管造影示:左侧髂总动脉见线样低密度影, 累及左侧髂外动脉;双侧股动脉多发软硬斑, 局部闭塞, 左侧为著。超声心动图示:心脏各房室大小正常;二、三尖瓣少量反流;左心室肌顺应性下降;左心室收缩功能正常。心电图示:正常范围心电图。使用EndoSize软件测量患者髂总动脉直径为12.1 mm, 闭塞段长度...

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