| 脑机接口控制的下肢功能性电刺激系统研究 |
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| 引用本文： | 姚林,张定国,王颖.脑机接口控制的下肢功能性电刺激系统研究[J].中国生物医学工程学报,2012,31(5):690-696. |
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| 作者姓名： | 姚林 张定国 王颖 |
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| 作者单位： | 上海交通大学机器人研究所机械系统与振动国家重点实验室,上海,200240 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金，上海市科委基础研究重点项目 |
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| 摘 要： | 研发基于脑机接口控制的功能性电刺激系统,服务于下肢的运动康复。脑机接口采用的是基于稳态视觉诱发电位的脑电信号技术。使用线性判别分析分类器来处理脑电信号的频域特征,实现对下肢5种运动状态的控制意图识别,即开始、快速、慢速、停止和空闲状态。识别的意图转化为指令触发电刺激系统,刺激下肢的相关肌肉产生运动,并测量关节角度。设计的系统在6位正常受试者上进行了单纯的脑机接口实验,其中2位分别进行了脑机接口控制的小腿摆动与下肢行走的电刺激实验。在小腿摆动实验中刺激的是股直肌,行走运动实验中刺激的是两条腿的髂腰肌、臀大肌、股直肌和腘绳肌。实验分析了电刺激尾迹对脑电信号的影响,结果表明设计的脑机接口可以准确地识别运动意图(平均识别率高于85%),并能够实现电刺激作用下与该意图相对应的下肢期望运动。
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| 关 键 词： | 脑机接口 稳态视觉诱发电位 脑电 功能性电刺激 下肢康复 |
Study on Brain-Computer Interface Controlled Functional Electrical Stimulation System for Lower Limbs |
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| YAO Lin
,
ZHANG Ding-Guo
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WANG Ying.Study on Brain-Computer Interface Controlled Functional Electrical Stimulation System for Lower Limbs[J].Chinese Journal of Biomedical Engineering,2012,31(5):690-696. |
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| Authors: | YAO Lin ZHANG Ding-Guo WANG Ying |
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| Institution: | YAO Lin ZHANG Ding-Guo* WANG Ying(State Key Laboratory of Mechanical System and Vibration,Institute of Robotics, Shanghai Jiao Tong University,Shanghai 200240,China) |
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| Abstract: | |
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