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| 基于磁定位器的手动三维超声图像标定 | |
| 引用本文： | 罗杨宇,徐静,鲁通,陈恳,李成荣.基于磁定位器的手动三维超声图像标定[J].中国生物医学工程学报,2008,27(2):250-254. |
| 作者姓名： | 罗杨宇 徐静 鲁通 陈恳 李成荣 |
| 作者单位： | 1. 中国科学院自动化研究所,北京,100080 2. 清华大学精仪系制造所,北京,100084 3. 解放军总医院,北京,100081 |
| 摘 要： | 与二维超声相比，三维超声图像可以提供更多更详细的位置信息，有利于定位精度的提高。在基于磁定位器的手动三维超声成像中，可以直接获得各幅图像所对应的磁定位接收器位置和姿态，仍然需要做进一步的标定才能得到各幅图像在世界坐标系的位置。标定目标是获得磁定位接收器与超声图像之间确定的位置姿态关系。为此，设计制作了一种N形线模板，将其斜置于水槽中，从不同的位置和角度扫描该模板，每幅图像上将有3个亮点，以“N”斜线上的点作为特征点，采用最小二乘法进行标定计算，获得了磁定位接受器与超声图像之间的位姿关系。实验证明该标定方法简单易行，标定精度满足超声引导的需求，为进一步三维重构奠定了基础。 |
| 关 键 词： | 三维超声 标定 磁定位器 定位器 手动 三维超声 图像标定 Tracker Magnetic Based Ultrasound Image 三维重构 需求 超声引导 标定精度 标定方法 验证 位姿 接受器 计算 乘法 最小 特征 |
| 文章编号： | 0258-8021(2008)02-0250-05 |
| 修稿时间： | 2006年11月21 |
Calibration of Free-hand 3D Ultrasound Image Based on Magnetic Tracker |
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| LUO Yang-Yu,XU Jing,LU Tong,CHEN Ken,LI Cheng-Rong.Calibration of Free-hand 3D Ultrasound Image Based on Magnetic Tracker[J].Chinese Journal of Biomedical Engineering,2008,27(2):250-254. | |
| Authors: | LUO Yang-Yu XU Jing LU Tong CHEN Ken LI Cheng-Rong |
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