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Fetus-supporting flexible manipulator with balloon-type stabilizer for endoscopic intrauterine surgery
Authors:Liao Hongen  Suzuki Hirokazu  Matsumiya Kiyoshi  Masamune Ken  Dohi Takeyoshi  Chiba Toshio
Affiliation:Graduate School of Engineering, The University of Tokyo, Japan. liao@bmpe.t.u-tokyo.ac.jp
Abstract:
Keywords:balloon‐type stabilizer  fetal intrauterine surgery  flexible manipulator  surgical robotics
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