一种用于鲤鱼机器人的光刺激装置及光控实验方法 |
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引用本文: | 彭勇,韩晓晓,王婷婷,刘洋,闫艳红,赵洋,王爱迪,苏佩华,张凡.一种用于鲤鱼机器人的光刺激装置及光控实验方法[J].生物医学工程学杂志,2018(5). |
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作者姓名: | 彭勇 韩晓晓 王婷婷 刘洋 闫艳红 赵洋 王爱迪 苏佩华 张凡 |
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作者单位: | 燕山大学电气工程学院生物医学工程系;燕山大学极端条件下机械结构和材料科学国防重点学科实验室;燕山大学机械工程学院机械设计系 |
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摘 要: | 为解决水生动物机器人因植入脑电极而产生的脑组织损伤、出血、感染和水肿等问题,本文提出了一种用于鲤鱼机器人的光刺激装置及光控实验方法。该装置是根据鲤鱼颅骨形状用万能板切割而成"王"字型结构,可为光刺激源提供A、B、C三组搭载桥平台,每组搭载桥两端各焊接一个跳线板,将发光二极管(LED)作为光刺激源插入跳线板中,将跳线板所有负极通过导线连接到控制台,LED灯根据波长需要可以更换,还可选择多种组合光刺激方式。将该装置搭载于鲤鱼头部,将鲤鱼机器人置于水迷宫中,观察应用光控方法在暗光下控制鲤鱼机器人(n=10)前进及转向等运动。结果显示,三组红光光控实验成功率在53%~87%,三组蓝光光控实验成功率在50%~80%。研究表明该装置与方法具有可行性。
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