| 肠道生物机器人中驱动装置的刺激控制系统研究 |
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| 引用本文： | 王振宇,皮喜田,魏亢,周升山,徐林,刘洪英,郑小林,彭承琳.肠道生物机器人中驱动装置的刺激控制系统研究[J].中国生物医学工程学报,2010,29(5). |
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| 作者姓名： | 王振宇 皮喜田 魏亢 周升山 徐林 刘洪英 郑小林 彭承琳 |
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| 作者单位： | 1. 大学生物工程学院,重庆,400044
2. 大学生物工程学院,重庆,400044;重庆大学新型微纳器件与系统技术国防重点学科实验室,重庆,400030 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目 |
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| 摘 要： | 针对目前肠道诊疗设备的驱动问题,引入一种全新的肠道诊疗没备一肠道生物机器人.利用生物体作为驱动装置,携带肠道诊疗装置进入肠道内,通过体外的控制中心遥控生物体的运动行为,实现诊疗装置在肠道内主动前进、后退和定点泊位.选取黄鳝作为肠道生物机器人的生物体,并在了解其运动控制机理的基础上,设计出刺激控制系统.该系统由刺激电极和刺激器两部分组成,其刺激电极为表面式刺激电极和植入式刺激电极;其刺激器由LabVIEW软件和数据采集卡构成.采用该系统进行体外刺激控制实验,初步获得控制黄鳝前进的方法,证实该系统的可行性.
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| 关 键 词： | 生物机器人 肠道诊疗 电刺激 控制 |
A Stimulation Control System for Locomotion Mechanism of Intestinal Bio-robot |
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| WANG Zhen-Yu,PI Xi-Tian,WEI Kang,ZHOU Shen-Shan,XU Lin,LIU Hong-Ying,ZHENG Xiao-Lin,PENG Cheng-Lin.A Stimulation Control System for Locomotion Mechanism of Intestinal Bio-robot[J].Chinese Journal of Biomedical Engineering,2010,29(5). |
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| Authors: | WANG Zhen-Yu PI Xi-Tian WEI Kang ZHOU Shen-Shan XU Lin LIU Hong-Ying ZHENG Xiao-Lin PENG Cheng-Lin |
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