手术机器人在人工全膝关节置换术中的应用及研究进展

目的总结手术机器人在人工全膝关节置换术（total knee arthroplasty，TKA）中的应用及研究进展。方法查阅国内外相关文献，分析手术机器人辅助 TKA（robotic-arm assisted TKA，RATKA）的优势及不足。结果TKA 术中准确重建下肢力线和旋转对线、精确截骨和植入假体对于提高疗效及延长假体寿命至关重要。传统 TKA 由于术者操作因素存在截骨偏差等问题，而 RATKA 在一定程度上解决了上述问题，能辅助精确截骨及植入假体、能更好地保护膝关节周围软组织。RATKA 术后患者满意度高，且术者学习曲线较短、提高了手术效率，但也存在手术耗时延长、并发症增加、医疗成本提高等不足。结论初步临床应用研究显示 RATKA 疗效满意，但与传统 TKA 相比其确切优势尚待大样本随机对照研究和长期随访来验证。