| 让昨天告诉今天:医用机器人研究的学术与技术发展 |
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| 引用本文： | 《中国组织工程研究与临床康复》学术部. 让昨天告诉今天:医用机器人研究的学术与技术发展[J]. 中国组织工程研究与临床康复, 2009, 13(48). DOI: 10.3969/j.issn.1673-8225-2009.48.001 |
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| 作者姓名： | 《中国组织工程研究与临床康复》学术部 |
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| 作者单位： | 中国组织工程研究与临床康复》学术部,辽宁省沈阳市,110004 |
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| 摘 要： | 1985年,出现了基于工业机器人平台的外科机器人. 20世纪80年代,机器人等自动化设备已经在工业领域获得了广泛应用,在操作灵活性、稳定性及准确性方面显示出了明显优势.为了解决外科手术中存在的精度不足、辐射过多、切口较大、操作疲劳等问题,人们开始探讨如何在外科手术中引入机器人技术,改善手术效果.1985年,美国的Kwoh YS等采用Puma560工业机器人完成了脑组织活检中探针的导向定位.
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| 关 键 词： | 机器人技术 医用机器人 外科机器人 骨科手术机器人 |
From Yesterday to Today: The advances of medical robots |
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