| 电驱动双自由度截瘫步行器的研究 |
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| 引用本文： | 王人成,白彩勤.电驱动双自由度截瘫步行器的研究[J].中国康复医学杂志,1996,11(5):213-216. |
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| 作者姓名： | 王人成 白彩勤 |
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| 作者单位： | 清华大学精密仪器系 |
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| 基金项目： | 留学回国人员科研基金,中国博士后科学基金 |
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| 摘 要： | 外动力式截瘫步行器是一种辅助瘫痪病人站立、行走的特殊双足步行装置。作者对由直流电机直接驱动的截瘫步行器进行了研究，并提出了利用患者自身肌电活动信息控制释放步态驱动函数的控制双自由度截瘫步行器运动，使人的大脑能够通过中枢神经系统直接指挥步行机构运动的方法。初步的研究结果表明：肌电控制的电驱动截瘫步行器控制简单、动作自然、仿生性能好。
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| 关 键 词： | 步行机器 双自由度 截瘫 步行器 |
Research on a 2-degree of free walking device for paraplegia |
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| /Wang
Rencheng,Bai Caiqin, Zhang Jichuan,et al.Research on a 2-degree of free walking device for paraplegia[J].China Journal of Rehabilitation Medicine,1996,11(5):213-216. |
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| Authors: | /Wang
Rencheng Bai Caiqin Zhang Jichuan |
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| Institution: | /Wang
Rencheng;Bai Caiqin; Zhang Jichuan;et al |
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| Abstract: | The artificial
driving walking device for paraplegic is a special 2-legged walking
machine which aids paraplegic to stand up and to walk.The authors
present a method to control gait function through the device and
driving by central nervous system,The primitive research showed that
the device is easy control and natural motion.Author's address:
Rehabilitation Engineering Research Center, Dept.of Precision
Instruments,Tsinghua University, Beijing,100084 |
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| Keywords: | legged walking machine 2-degree of free Paraplegia |
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