5G远程机器人辅助胸腔镜下肺叶切除术的动物实验研究

目的 通过动物实验初步探索5G远程机器人辅助肺叶切除术的可行性。方法 借助图迈?四臂腔镜手术机器人及中国电信建立的5G网络进行，由主刀医生在微创公司的互联互通控制大厅远程操控模拟手术室中的床旁手术系统，完成实验用猪的肺叶切除。结果 动物实验手术顺利完成，主刀医生远程操控手术机器人完成猪右肺尖叶切除加纵隔淋巴结清扫，整个动物实验耗时约60 min，平均双向网络延迟125(110～155)ms，未出现网络中断及机器人不良事件。结论 本次实验是首例5G远程胸外科手术的动物实验，初步证明5G环境下通过图迈?手术机器人完成远程肺叶切除术的可行性，总结了相应手术流程，为后续实验的开展及未来5G远程机器人手术的临床应用奠定了基础。