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基于复合正交神经网络的广义通用模型自适应控制
引用本文:黄景,郭丙君.基于复合正交神经网络的广义通用模型自适应控制[J].医学教育探索,2008(6).
作者姓名:黄景  郭丙君
摘    要:在自适应逆控制中应用复合正交神经网络具有算法简单、学习收敛速度快等优点,将复合正交神经网络与广义通用模型控制器策略相结合,提出了一种基于神经网络的广义通用模型自适应控制方法.该控制方法中的参考轨迹为一条典型的二阶曲线,控制器参数具有明显的物理意义,参数整定方便.仿真实验验证了该控制策略的有效性.

关 键 词:广义通用模型控制  复合正交神经网络  二阶系统  自适应逆控制

Adaptive Control with a General Common Model Based on the Compound Orthogonal Neural Network
HUANG Jing,GUO Bing-jun.Adaptive Control with a General Common Model Based on the Compound Orthogonal Neural Network[J].Researches in Medical Education,2008(6).
Authors:HUANG Jing  GUO Bing-jun
Abstract:
Keywords:
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