无线网络控制系统联合仿真平台研究

目的:针对无线网络技术在控制领域应用的迫切需求,克服单一仿真平台的局限性,研究设计无线网络控制系统联合仿真平台。方法:采用模块化思想,联合考虑到通信网络与控制系统的动态性,实现控制和网络的全数字与半实物的联合仿真。结果:真实模拟无线网络的动态特性,较为真实地反映了无线网络控制系统的真实情况。结论:联合仿真平台可以实现对控制系统算法和网络参数进行综合的设计与仿真,优化系统的性能,为提高系统的性能提供仿真、验证的实验平台。