| 国产手术机器人辅助腹腔镜系统在猪自体肾移植手术中的应用探索 |
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| 作者姓名： | 冯天昊 位志峰 蒋齐 许君 孙杰 刘雨 姚爱兵 闻浩 葛京平 |
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| 作者单位： | 1. 南京医科大学第四附属医院泌尿外科;2. 南京医科大学第四附属医院麻醉科;3. 上海微创医疗机器人(集团)股份有限公司;4. 南京医科大学第四附属医院普通外科;5. 解放军东部战区总医院泌尿外科 |
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| 摘 要： | 目的：研究国产手术机器人辅助腹腔镜系统行猪自体肾移植手术，探索该系统用于临床肾移植手术的可行性和安全性。方法：选取5只符合条件的实验用猪，以国产手术机器人行猪自体肾移植手术，分析实验用猪术后移植肾存活率、术中手术时间、肾动静脉分离时间、髂血管分离时间、动静脉吻合时间、输尿管吻合时间及术中失血量等数据。结果：5只实验用猪均能顺利完成手术，术后移植肾存活4只(占80%)，总手术时间(189.2±15.14)min，肾动静脉分离时间(24.8±4.12)min，髂血管分离时间(23.4±4.96)min，动脉吻合时间(25.0±3.29)min，静脉吻合时间(23.6±4.92)min，输尿管吻合时间(24.4±1.85)min，术中失血量(172.4±40.97)ml，术中未发生与手术机器人相关的不良事件。结论：实验用猪自体肾移植手术中，国产手术机器人辅助腹腔镜系统安全可靠，可完成自体肾移植手术的精细操作，未发现不良事件。
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| 关 键 词： | 手术机器人 自体肾移植 腹腔镜 动静脉吻合 可行性与安全性 |
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