| 摘 要： | 背景：脑卒中患者的异常步态严重影响了行走时的推进力，继发地降低了患者的行走速度、行走距离及稳定性，增加了患者的跌倒风险，严重影响患者的生活质量。目的：综述脑卒中偏瘫患者中推进力缺陷的相关研究，总结现有研究者对推进力缺陷的理解，并分析推进力与步态的关系，最后阐述并比较最新用于改善推进力缺陷的康复技术，为临床治疗提供参考。方法：通过计算机检索万方医学网、中国知网、Pub Med和Web of Science核心集数据库收录的相关文献。中文检索词为“推进力OR地面反作用力、脑卒中OR脑中风OR偏瘫、步态OR步行OR行走”，英文检索词为“propulsive force OR propulsive,Stroke OR cerebral infarction OR hemiplegia,walk*OR gait”。检索文献时限为2003-2023年，最终纳入71篇文献进行综述分析。结果与结论：(1)针对于髋、踝关节的训练可能对患者的步行功能更有效果，特别是应用柔性外骨骼机器人的训练，但以推进力作为脑卒中患者步行功能的预后指标仍然需要更加充足的证据。(2)与推进力相关的生物力学变量包括：支撑末期的...
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