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| 医疗机器人在手术中的运用 | |
| 作者姓名： | 刘芳妹 |
| 作者单位： | 新疆乌鲁木齐市医药总公司,830000 |
| 摘 要： | 医疗机器人与计算机辅助医疗外科已在多学科交叉领域中兴起,并越来越多的受到广泛运用。它是在计算层面扫描图像或核磁共振图像基础上构成的三维医疗模型,用于医疗外科手术规划的虚拟操作,以期最终实现多传感器机器人的辅助手术定位和操作。机器人在三维空间具有高准确性,可以做到人手不能达到的高精度。医疗外科机器人系统由辅助规划导航和辅助操作子系统组成,在一个具体的医疗外科机器人系统中这两个子系统既可以并存也可以独立存在。手术规划导航以计算机图形学为基础,以CT、MRI血管造型等影像学为主要手段, |
| 关 键 词： | 医疗机器人 手术 运用 核磁共振图像 |
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