|
|||||
|
|
| 下肢训练康复轮椅训练模块测试系统的研制 | |
| 引用本文： | 杜妍辰,林俊文,王多琎.下肢训练康复轮椅训练模块测试系统的研制[J].生物医学工程学进展,2021(3):134-137. |
| 作者姓名： | 杜妍辰 林俊文 王多琎 |
| 摘 要： | 针对带有下肢训练康复功能轮椅的测试平台进行研究,主要包括平台构成、实现原理和测试实施方式.该测试平台可对下肢训练力矩和角度平稳性、平衡训练稳定性和痉挛保护功能进行测试.采用假人主体模拟患者使用工况,利用压力、扭矩和角速度传感器监测数值,创新使用双平行四边形机构和贯通丝杆电机模拟人体移动保持重心的姿态,利用气动卡钳快速制... |
| 关 键 词： | 下肢训练轮椅 平衡训练 双平行四边形 痉挛保护 |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ | |