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改良机械臂打孔机器人结直肠癌手术

作者姓名：	蔡世荣

摘要：	机器人微创手术是当代外科技术发展的重要趋势,目前已广泛用于直肠、左半结肠、右半结肠等各部位肿瘤手术.常规机器人结直肠癌手术打孔如下:镜头孔C,机械臂操作孔R1、R2、R3,辅助孔A.若需游离结肠脾曲,则需将机械臂操作孔R2更改为机械臂操作孔R4.