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| 基于图像边缘的彩色点云配准 | |
| 引用本文： | 王琛,徐玉华,李纯明.基于图像边缘的彩色点云配准[J].中国体视学与图像分析,2021(2):155-162. |
| 作者姓名： | 王琛 徐玉华 李纯明 |
| 摘 要： | 点云配准被广泛用于三维重建和同时定位与建图等算法中,是计算机图形学领域中的核心问题.由于当前常用的点云配准算法只考虑了几何信息,所以遇到几何退化的情况会得到很差的结果.本文提出了一种基于图像边缘的彩色点云配准方法.该方法首先对彩色点云进行正交投影得到投影图像,然后提取该图像中的边缘信息,最后将这些边缘点的三维坐标用于配... |
| 关 键 词： | 点云配准 三维重建 RGB-D相机 |