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框架式计算机辅助胫骨髓内钉远端锁定手术导航系统的初步报告
引用本文:王军强,赵春鹏,王满宜,苏勇刚,胡磊,孙磊,张力丹,刘文勇,张辉,高翌飞,王田苗. 框架式计算机辅助胫骨髓内钉远端锁定手术导航系统的初步报告[J]. 中华骨科杂志, 2005, 25(3): 148-154
作者姓名:王军强  赵春鹏  王满宜  苏勇刚  胡磊  孙磊  张力丹  刘文勇  张辉  高翌飞  王田苗
作者单位:1. 100035,北京积水潭医院创伤骨科
2. 北京航空航天大学机器人研究所
3. 北京市创伤骨科研究所
基金项目:国家863基金资助项目(2002AA-4201100)
摘    要:目的研制框架式计算机辅助胫骨带锁髓内钉远端锁定手术导航系统,观察并评价其临床应用的可行性、规律及效果。方法系统由计算机(普通PC机)、自动机械臂导航框架、小腿固定托、定位器械(定位弓、定位套筒、定位手术刀柄)组成。自行研发的导航软件可完成手术所需要的X线图像的注册、定位工具的遥操作实时导航。临床应用于21例闭合胫、腓骨骨折带锁髓内钉内固定手术的远端锁定操作(42个锁孔)。患者平均年龄31岁。记录远端锁孔图像注册、“C”型臂X线机对位和两幅X线图像的获取并传输至电脑所需要的时间,计算机辅助钻孔的时间,获取两幅X线图像的时间。结果42个锁孔,除1孔第一次锁定失败外(2.38%),其余均一次成功,其中9例钻头触及锁定孔道(21.95%),但未损毁髓内钉及钻头,无副损伤。每对远端锁孔锁定所需X线透视平均时间为(2.23±0.31)s。结论系统设计合理、简单,导航工具不影响现有手术空间,符合医生的操作习惯,易于术者掌握、维护,设备消毒方便。导航定位精度高,可作为计算机辅助骨科手术中精确立体定位的技术平台,锁定过程中只需要两幅计算机校准的X线影像,术中X线照射时间显著减少。系统研发成本较低,适用于各厂家、各型号的髓内钉,具有通用性,便于推广。

关 键 词:判定  计算机辅助  骨折固定术  髓内  胫骨骨折

Computer-assisted auto-frame navigation system for distal locking of tibial intramedullary nails: a preliminary report on clinical application
WANG Jun-qiang,ZHAO Chun-peng,WANG Man-yi,et al.. Computer-assisted auto-frame navigation system for distal locking of tibial intramedullary nails: a preliminary report on clinical application[J]. Chinese Journal of Orthopaedics, 2005, 25(3): 148-154
Authors:WANG Jun-qiang  ZHAO Chun-peng  WANG Man-yi  et al.
Affiliation:WANG Jun-qiang,ZHAO Chun-peng,WANG Man-yi,et al. Department of Orthopaedics and Traumatology,Beijing Jishuitan Hospital,Beijing 100035,China
Abstract:
Keywords:Decision making   computer-assisted  Fracture fixation   intramedullary  Tibial fractures  
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