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机器人辅助步行训练对脑卒中后偏瘫患者骨盆运动能力和步行功能的影响
引用本文:吴华,顾旭东,徐从英,郭帅,嵇建成,申纯太,傅建明.机器人辅助步行训练对脑卒中后偏瘫患者骨盆运动能力和步行功能的影响[J].中华物理医学杂志,2019,41(3):174-177.
作者姓名:吴华  顾旭东  徐从英  郭帅  嵇建成  申纯太  傅建明
作者单位:嘉兴市第二医院康复医学中心 314000,嘉兴市第二医院康复医学中心 314000,嘉兴市第二医院康复医学中心 314000,上海大学机电工程与自动化学院,上海 200444,上海大学机电工程与自动化学院,上海 200444,上海电气集团中央研究院,上海 200070,嘉兴市第二医院康复医学中心 314000
基金项目:国家自然科学基金(61573234);浙江省科技厅公益性技术应用研究项目(LGF18H170006);嘉兴市科技计划项目(2017AY33033)
摘    要:目的 观察机器人辅助步行训练对脑卒中后偏瘫患者骨盆运动能力和步行功能的影响。 方法 选取嘉兴市第二医院2016年5月至2017年2月脑卒中后偏瘫患者30例,按随机数字表法分为治疗组(15例)和对照组(15例)。2组患者均接受常规临床药物和常规康复治疗,治疗组患者在以上治疗方案的基础上增加步行辅助机器人训练,每日1次,每次20 min。于治疗前、治疗8周后(治疗后)对2组患者进行骨盆运动评估、10 m最大步行速度(MWS)测试、移动能力评定(TUGT)和功能性步行分级(FAC)评估。 结果 治疗后, 2组患者的侧向位移、高度位移、旋转、侧倾角度与组内治疗前比较,差异均有统计学意义(P<0.05),且治疗组上述各项指标均优于对照组治疗后,差异均有统计学意义(P<0.05)。治疗后,2组患者的MWS、TUGT、FAC与组内治疗前比较,差异均有统计学意义(P<0.05),且治疗组治疗后的MWS和TUGT分别为(38.7±5.2)m/min和(21.5±10.7)s,亦显著优于对照组治疗后,差异均有统计学意义(P<0.05)。 结论 机器人辅助步行训练可更有效地改善脑卒中偏瘫患者的骨盆控制能力和步行功能。

关 键 词:康复机器人    脑卒中    骨盆运动    步行功能
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