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| 软式内镜机器人的实验研究 | |
| 作者姓名： | 朱立桓 陈炜生 赵伟仁 |
| 作者单位： | 南京军区福州总医院胸外科;香港威尔士亲王医院外科 |
| 摘 要： | 随着软式内镜技术及器械的不断完善,内镜下黏膜剥离术(endoscopic submucosal dissection,ESD)已成为早期胃肠道黏膜内瘤样变的标准术式[1-3]。但设备上的局限性也使得ESD技术不能应用于治疗胃肠道间质瘤这类需要全层切除的疾病。首先,如果切穿胃壁全层将导致气体泄入腹腔进而丧失镜下视野;其次,全层切除后将造成不同程度 |
| 关 键 词： | 软式内镜 黏膜剥脱术 机器人 |
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