肌肉电控制的两自由度前臂假肢

一、前言根据一九七九年26个省的抽样调查推算,全国有肢体残缺者350万人;估计各类残疾人员在2,000万人以上。由于残疾人有着不同的生理缺陷,他们都希望能够最大限度地恢复自理生活和参加一定劳动的能力,为社会主义建设发挥力所能及的作用。社会也应帮助他们创造条件,发挥聪明才智,为社会生产和人类进步贡献力量。因此,研制和生产能帮助肢体残缺者自理生活的、穿戴方便的、性能可靠的假手,是一项有现实意义的社会福利工作。