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| 手术机器人的认识、应用及展望 | |
| 作者姓名： | 江起庭 杨丽娜 江志伟 |
| 作者单位： | 江起庭 (巢湖紫晨手外科医院手外科中心,安徽巢湖,238000);杨丽娜 (巢湖紫晨手外科医院手外科中心,安徽巢湖,238000); 江志伟 (南京军区南京总医院全军普外科研究所,江苏南京,210002); |
| 摘 要： | 手术机器人系统研究和开发一直以来被国外很多国家关注,尤其是美国投入了大量的人力和财力,1994年ComputerMotion公司研制的第一台协助微创手术的内窥镜自动定位系统（Aesop）,从而迈出手术机器人研制关键的一步。IntuitiveSurgical公司（开发革命性微创手术仪器和技术的先驱）取得突破性进展,成功的通过改进手术程序,使外科手术的精确和技术超越了人类双手的极限, |
| 关 键 词： | 手术机器人 达芬奇 微创外科 |
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