轻松一刻

智力问答如何过桥?小明一家要过一座桥.过桥时候是黑夜,所以必须由一人持灯照亮才能过桥,然而灯会在30秒后自然熄灭。现在已知小明过桥要1秒,小明的弟弟要3秒,小明的爸爸要6秒,小明的妈妈要8秒,小明的爷爷要12秒。每次此桥最多可过两人,而过桥的速度依过桥最慢者而定。问小明一家如何过桥耗时最少?