计算机多床位自动静脉给药系统

计算机控制的自动静脉给药系统国外已有报道。美国阿拉巴马大学的Louis C.Sheppard教授等人采用比例-积分控制规则(PID 控制器)自动控制硝普钠的静脉给药,已用于临床。该控制器的优点是控制规则简单,计算量小,运行可靠。缺点是需要事先进行大量的临床实验计算平均阶跃响应幅度,从而决定控制器参数。这样产生的PID控制器只适用于硝普钠。对硝普钠敏感性适中的病人控制效果很好。对硝普钠敏感性低的病人,PID控制器很慢才能将病人的血压降至正常水平;而对硝普钠敏感性高的病人则很快将病人的血压降至低于正常水平。