| 壁虎脚趾运动调控的研究 |
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| 引用本文： | 郭策,戴振东,吉爱红,王卫英,孙久荣.壁虎脚趾运动调控的研究[J].中国生物医学工程学报,2006,25(1):110-113. |
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| 作者姓名： | 郭策 戴振东 吉爱红 王卫英 孙久荣 |
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| 作者单位： | 1. 南京航空航天大学仿生结构与材料防护研究所,南京,210016
2. 北京大学生命科学学院,北京,100871 |
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| 基金项目： | 中国科学院资助项目;国家科技攻关项目;国家高技术研究发展计划(863计划) |
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| 摘 要： | 本工作观测了支配壁虎前、后肢运动的外剧神经，研究了神经对脚趾运动模式的调控关系，记录了摩擦脚底诱发的传人放电活动，依据神经与壁虎脚趾运动的调控关系和脚掌外翻-屈趾内收-扭动的运矾程序，进行计算机编程，连续对不同神经进行相应的时-宅编码的程序刺激。CCD摄像头同步摄像的结果显示，计算机编程可制导壁虎脚掌产生外翻-屈趾内收-扭动一系列运动。壁虎脚趾运动调控的研究为仿牛壁虎机器人控制系统的设计提供了生物学依据。
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| 关 键 词： | 壁虎脚趾 运动制导 |
| 文章编号： | 0258-8021（2006）01-0110-04 |
| 收稿时间： | 2004-06-28 |
| 修稿时间： | 2005-12-02 |
Study on the regulation and Control Mechanism of the Gecko's Toes |
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| GUO Ce,DAI Zhen-Dong,JI Ai-Hong,WANG Wei-Ying,SUN Jiu-Rong.Study on the regulation and Control Mechanism of the Gecko''''s Toes[J].Chinese Journal of Biomedical Engineering,2006,25(1):110-113. |
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| Authors: | GUO Ce DAI Zhen-Dong JI Ai-Hong WANG Wei-Ying SUN Jiu-Rong |
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