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| 新型机械臂在脑外科定向手术中的应用 | |
| 引用本文： | 田增民,刘宗惠,杜吉祥,赵全军,王田苗,刘达,唐泽圣,王子罡.新型机械臂在脑外科定向手术中的应用[J].中华神经外科杂志,2000,16(2):110-112. |
| 作者姓名： | 田增民 刘宗惠 杜吉祥 赵全军 王田苗 刘达 唐泽圣 王子罡 |
| 作者单位： | 1. 100037,北京海军总医院神经外科 2. 北京航空航天大学机器人研究所 3. 北京清华大学计算机研究所 |
| 基金项目： | 本课题为国家863科研基金资助项目 |
| 摘 要： | 目的临床应用脑外科机械臂系统(国产CRAS-HB型)辅助完成脑立体定向手术.方法利用机械臂系统的计算机图像定位软件、穿刺径路设计模拟引导装置、智能机械臂平台和放射性核素注入控制模块等功能部件,成功辅助完成脑立体定向手术32例;其中脑肿瘤内放疗手术23例、脑深部病变活检3例、脑脓肿抽吸2例、脑内血肿排空2例、金属异物摘除2例.结果本组患者手术靶点定位准确,均一次操作成功,无手术并发症.除3例活检阳性外,29例术后随访6～24月,手术有效率86%.结论该机械臂系统设计结构合理,操作集成实用性强、定位精确且操作方便,具有较为广阔的应用前景. |
| 关 键 词： | 机械臂 计算机 脑外科手术 立体定向术 |
| 修稿时间： | 1999年10月18 |
Clinic use of new robot in neurosurgery |
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| TIAN Zengmin,LIU Zonghui,DU Jixiang,et al..Clinic use of new robot in neurosurgery[J].Chinese Journal of Neurosurgery,2000,16(2):110-112. | |
| Authors: | TIAN Zengmin LIU Zonghui DU Jixiang |
| Institution: | TIAN Zengmin,LIU Zonghui,DU Jixiang,et al. Navy General Hospital,Beijing 100037 |
| Abstract: | |
| Keywords: | Robot Computers Brain operation |
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