基于视觉的腰背部中医通络机器人穴位定位方法

目的 加快中医药守正创新、传承发展，打破传统中医药传承方式方法的局限性。方法 以全国名老中医药专家的中医畅气通络特色疗法技术为切入，将该中医成果转化为中医通络机器人，其中包含了机器人力控技术、3D视觉识别技术、人工智能辅助定位技术、语音交互技术等，循经取穴是中医成果转化中非常核心的技术，本项目使用视觉相机作为工具，进行训练样本采样、深度学习模型训练得到智能中医穴位定位模型。并根据训练完成的模型进行样本的预测，实现对未知的人体数据进行穴位识别。其间对多种人工智能模型精度进行了系统的评估，包括基于位置回归的RESNET、基于热图回归的UNET以及基于注意力机制的DMNET网络。结果 基于位置回归的RESNET方案鲁棒性很高，能够保留不同穴位之间的结构相关性。最终使用基于RESNET的网络结构进行最终的模型部署实验，评估结果在不同的穴位上存在一定差异。结论 应用该方法的中医畅气通络机器人可实现名老中医的部分特色手法。