| 国产机器人辅助间隙平衡法在重度内外翻膝关节置换中的应用体会——病例报道与临床经验 |
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| 作者姓名： | 祖力皮喀尔·买买提 黄腾 延廷芳 赵亚兰 孟庆虎 张卓 柴伟 |
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| 作者单位： | 首都医科大学附属北京潞河医院骨中心，北京 101149；中国人民解放军总医院第四医学中心骨科医学部关节外科，北京 100048;河北省人民医院，石家庄 050051;元化智能科技（深圳）有限公司，广东深圳 518055 |
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| 基金项目： | 北京市自然科学基金（M22016）；北京市科技项目（Z221100003522014） |
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| 摘 要： | 本文旨在报道国产骨圣元化全膝关节置换手术辅助系统（YUANHUA-TKA）在复杂内外翻全膝关节置换术（TKA）中的应用体会。国产机器人在复杂内外翻TKA术中具有提高手术精准度，能实时地评估间隙平衡等优势，不再使用截骨导板，从而减少因导板偏移、移位造成的截骨不准等问题。同时，通过分析病案报道和临床经验，我们还发现了一些操作技巧和注意事项，以提高手术成功率和术后康复效果。
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| 关 键 词： | 关节成形术，置换，膝；机器人辅助手术；外翻膝；内翻膝 |
| 收稿时间： | 2023-12-25 |
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