| 情感机器人的情感模型研究 |
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| 引用本文： | 孟秀艳,王志良,李娜,刘遥峰.情感机器人的情感模型研究[J].中国药品标准,2008(6):158-162. |
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| 作者姓名： | 孟秀艳 王志良 李娜 刘遥峰 |
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| 作者单位： | 孟秀艳（北京科技大学信息工程学院,北京,100083）;王志良（北京科技大学信息工程学院,北京,100083）;李娜（北京科技大学机械工程学院,北京,100083）;刘遥峰（北京科技大学机械工程学院,北京,100083） |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金
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北京市重点实验室基金
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北京科技大学校科研和教改项目 |
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| 摘 要： | 本文建立了仿人类情感的情感模型,在情感模型中建立了三维情感空间,采用马尔可夫过程来描述情感状态的变化转移过程,并提出了性格矩阵,对比分析了不同性格人对相同刺激的反应.应用D-S证据理论融合来自视觉、声音及其他方面的情感信息,分析两种因素同时作用时引起情感状态的转移规律.最后将情感模型应用于情感机器人系统,使机器人可以根据外界刺激产生情感,并做出相应的表情.实验结果证明了情感模型的有效性.
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| 关 键 词： | 情感机器人 情感模型 马尔可夫模型 D-S证据理论 |
Research on Affective Model of Affective Robot |
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| Authors: | MENG Xiu-yan WANG Zhi-liang LI N LIU Yao-feng |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | |
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