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下肢外骨骼机器人在脑卒中患者功能康复中应用进展
引用本文:陈芳,黄俊豪,吴文杰,李勇强.下肢外骨骼机器人在脑卒中患者功能康复中应用进展[J].中国康复,2023,38(4):243-247.
作者姓名:陈芳  黄俊豪  吴文杰  李勇强
作者单位:1.南京体育学院,南京 210014;2.泰康仙林鼓楼医院,南京 210046;1.南京体育学院,南京 210014;3.南京医科大学第一附属医院康复医学中心,南京 210029
基金项目:江苏省研究生科研实践创新计划项目(KYCX21-1976);南京市临床重点专科项目资助(2019060002)
摘    要:<正>脑卒中是成人死亡、致残的主要原因。数据显示,高达90%的脑卒中患者存在不同程度的功能障碍,其中步行障碍最为常见1]。通过早期的临床干预和康复治疗,患者运动功能有一定好转,但仍有30%~40%的患者在康复治疗后行走功能受限或丧失行走能力2]。步行功能障碍直接影响着患者家庭日常生活和社区参与能力。近些年,不同类型的外骨骼机器人被研发出来,用于脑卒中患者的步行训练。与常规步行训练相比,外骨骼机器人在脑卒中患者功能康复方面具有巨大潜力,

关 键 词:脑卒中  外骨骼机器人  步行功能  康复
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