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| 手动爬楼梯轮椅爬行部件的改进 | |
| 作者姓名： | 苏和平 王利华 |
| 作者单位： | 内蒙古哲里木畜牧学院牧机系,通辽市西拉木伦大街20号,028042 |
| 摘 要： | １ 手动爬楼梯轮椅爬行原理及存在的问题普通轮椅不具备攀登楼梯和跨越路障的功能，这大大限制了以轮椅为代步工具的下肢截瘫患者及年老体弱者的活动范围。为了解决这一问题，也考虑到我国多数轮椅使用者目前的经济承受能力，爬行装置不应过分复杂。清华大学精仪系康复研究中心首先开发了手动爬楼梯轮椅〔２〕。它是在普通轮椅上加设一套爬楼梯执行机构和驱动系统而成，即可以在平地行驶，又可以仅凭借使用者双臂的力量使轮椅上、下楼梯。该爬楼梯轮椅的结构简图见图１，其主要特点是在普通轮椅的两侧各加设一套由平行四边形机构组成的爬楼… |
| 关 键 词： | 康复机械 爬楼梯轮椅 爬行部件 手动 |
| 修稿时间： | 1999-03-14 |
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