一种多功能智能轮椅的控制系统设计 |
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引用本文: | 胡 杰,喻洪流,石 萍,符方发,张小满,何荣荣.一种多功能智能轮椅的控制系统设计[J].中国康复医学杂志,2016(11):1246-1249. |
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作者姓名: | 胡 杰 喻洪流 石 萍 符方发 张小满 何荣荣 |
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作者单位: | 上海理工大学医疗器械与食品学院康复工程与技术研究所,上海康复器械工程技术研究中心,200093 |
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基金项目: | 上海市产学研医项目资助(12DZ1941003; 12DZ1941004);上海工程技术研究中心项目资助(15DZ2251700);上海科委产学研医项目(15DZ1941902) |
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摘 要: | 目的:设计一种多功能智能轮椅的控制系统,提高老年人和行动障碍的人士生活自理能力和生活质量,并对使用者下肢进行康复训练。方法:通过优化控制算法提高轮椅行驶的舒适度和安全度,通过虚拟现实的人机交互系统设计,实现患者的多种下肢功能训练,结合语音、操纵面板、手机界面多种操控方式来实现轮椅的姿态转换、行驶和训练功能,融合智能家居功能方便使用者通过无线遥控家用电器。结果:多功能智能轮椅控制系统已搭建完成,功能测试良好。结论:多功能智能轮椅控制系统设计合理,方案可行。
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关 键 词: | 下肢康复训练 智能家居 语音识别 多功能智能轮椅 |
收稿时间: | 7/2/2015 12:00:00 AM |
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