| 轻型化外骨骼手功能训练器结构设计及实现 |
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| 引用本文： | 易金花,李继才,胡鑫,喻洪流. 轻型化外骨骼手功能训练器结构设计及实现[J]. 中国生物医学工程学报, 2014, 33(5) |
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| 作者姓名： | 易金花 李继才 胡鑫 喻洪流 |
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| 作者单位： | 上海理工大学医疗器械与食品学院康复工程与技术研究所,上海,200093 |
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| 基金项目： | 上海市重点科技攻关项目，上海市科技支撑项目 |
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| 摘 要： | 为帮助由脑卒中引起的手功能障碍患者更好的完成手部的康复,设计一种能在日常生活辅助使用的轻型化穿戴式外骨骼式手功能训练器.通过对拇指运动仿生机构和四指运动仿生机构的设计,得到了适用于患者穿戴的手指仿生结构.在SolidWorks motion仿真软件中对训练器的抓握运动进行仿真分析,验证了其运动符合正常人手抓握运动规律.在实验样机上进行穿戴实验和关节活动度测量实验,结果表明,所研制的轻型化外骨骼手功能训练器具有很强的仿生性,安全可靠,适合手功能障碍患者穿戴进行手部康复训练.
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| 关 键 词： | 轻型 外骨骼 训练器 手功能 结构设计 |
Structure Design and Implementation on a Light-Weight Exoskeleton Training Device for Hand Rehabilitation |
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| YI Jin-Hua,LI Ji-Cai,HU Xin,YU Hong-Liu. Structure Design and Implementation on a Light-Weight Exoskeleton Training Device for Hand Rehabilitation[J]. Chinese Journal of Biomedical Engineering, 2014, 33(5) |
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| Authors: | YI Jin-Hua LI Ji-Cai HU Xin YU Hong-Liu |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | light-weight exoskeleton training device hand function structure design |
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