基于5G超声机器人及专家会诊系统的2种远程超声模式在急诊超声检查中的初步应用

目的：基于5G超声机器人及专家会诊系统的两种远程超声模式进行急诊超声检查,并评价其初步应用效果。方法：本研究以获取急诊胸腹部EFAST检查流程中标准切面超声图像为例,选取志愿者10名,分别由超声医师远程操作超声机器人(远程超声模式1)进行超声检查图像采集和超声专家远程指导急诊医师(远程超声模式2)进行超声检查图像采集,对比两种远程超声模式的初步应用效果。以EFAST检查流程中超声标准图像获取难易度、图像满意度、图像质量、受检者体验度评分、阳性检出和漏诊情况、检查时间作为评价结果。结果：(1)仰卧位左上腹纵切面扫查左侧前下胸壁及脾肾间隙时,远程超声模式1较远程超声模式2的操作难度大(评分分别为6.20±0.79、6.95±0.80),操作者满意度低(评分分别为5.95±0.72、6.75±0.89),差异均具有统计学意义(P=0.049、0.041);仰卧位扫查右侧前上胸壁时,远程超声模式1评分(7.40±0.57)较远程超声模式2评分(6.60±0.70)难度低,差异具有统计学意义(P=0.012);(2)远程超声模式1超声医师操作远程机器人的受检者紧张度(评分为4.95±0.98)明显高于远程模式2超声专家远程指导急诊医师超声检查(评分为3.30±0.86),差异具有统计学意义(P=0.000);(3)远程超声模式1所采集的图像质量总分数(29.90±0.51)分,远程超声模式2所采集的图像质量总分数(29.50±0.46)分,两者之间差异无统计学意义(P=0.270);(4)远程超声检查10例志愿者共有8个阳性发现,远程超声模式1共检出7个,漏诊1个少量心包积液;远程超声模式2共检出6个,漏诊1个左侧胸腔少量积液和1个左侧小片状肺实变;(5)远程超声模式1的检查耗时(8.30±0.89)分钟长于远程超声模式2的检查耗时(4.20±0.98)分钟,差异具有统计学意义(P=0.000)。结论：结果表明两种远程超声模式在对快速胸腹部超声检查的急诊临床应用具有一定诊断价值,可为一线急诊医师辅助快速检伤分类,实时提供超声预诊断指导。

Two remote ultrasound modes based on 5G ultrasound robot and expert consultation system in emergency ultrasound examination: preliminary application