| 阅读辅助机器人取书装置设计 |
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| 引用本文： | 徐兆红,宋成利,闫士举.阅读辅助机器人取书装置设计[J].中国临床康复,2011(30):5620-5622. |
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| 作者姓名： | 徐兆红 宋成利 闫士举 |
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| 作者单位： | 上海理工大学医疗器械与食品学院,上海市200093 |
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| 基金项目： | 上海高校选拔培养优秀青年教师科研专项基金项目资助（slgl0019）. |
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| 摘 要： | 背景：康复辅具是利用辅助技术将辅助器具产品配置于残障者,最大限度实现生活自理和参与社会活动。目的：分析了国内外阅读辅助机器人的研究现状,并对该领域的一些关键技术进行探讨,并设计出了一种新型取书装置。方法：依据阅读辅助机器人的发展特点和应用背景,设计一种阅读辅助机器人的取书装置,帮助肢体残疾者从书架上获取书籍。结果与结论：基于三维设计软件UG设计了阅读辅助机器人的取书装置。通过运动仿真,功能满足拟人化,能够完成取书的动作。仿真表明该装置可靠安全,有效可行。
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| 关 键 词： | 阅读辅助 移动机器人 康复辅具 取书 三维设计 |
Design on a pickup device for assistive reading robot |
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| Xu Zhao-hong,Song Cheng-li,Yan Shi-ju.Design on a pickup device for assistive reading robot[J].Chinese Journal of Clinical Rehabilitation,2011(30):5620-5622. |
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| Authors: | Xu Zhao-hong Song Cheng-li Yan Shi-ju |
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| Institution: | (School of Medical Instrument and Food Engineering,University of Shanghai for Science and Technology,Shanghai 200093,China ) |
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| Abstract: | BACKGROUND：Assistive rehabilitation device can realize the maximum self-care and participation in society activity in the disabled.OBJECTIVE：To design a newtype pickup device by analyzing the research status of assistive reading robots in home and abroad.METHODS：We designed a pick-up device to help the disabled obtain books from the shelves.RESULTS AND CONCLUSION：The simulation shows the pick-up book device is reliable and safe,effective and feasible based on the three-dimensional UG software. |
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